PCL 上的点云开发答案

【问题标题】：point cloud development on PCLPCL 上的点云开发
【发布时间】：2015-11-16 19:55:25
【问题描述】：

很长一段时间以来，opencv 一直是（现在仍然是）二维开发的主要基础架构。

在进行 3d 时，PCL 是自然而然的选择：它实现了广泛的算法、在线 API 文档以及行业领先公司的骨干。

也就是说，为什么最后一个二进制文件是 5 年前用于 IDE 的？（！！！）最后一次更新是在 2013 年（可能是由于death of OPENNI，谢谢苹果），实现已经过时，我什至不是在谈论 c++1x，尽管如此未来主义的compute capability 5.x。

PCL 是一个死项目吗？有没有前辈？

【问题讨论】：

很遗憾，PCL没有得到任何“行业领先公司”的支持。它是在纯粹自愿的基础上维护的，碰巧没有一个自愿维护者对 Microsoft 产品感兴趣。所以你的选择是：切换到 Linux 或在 Windows 上从源代码编译。
考虑到 PCL 的不确定环境，非常相关的问题

标签： c++ opencv 3d point-cloud-library openni

【解决方案1】：

我也使用 PCL 并发现过时的库令人沮丧。然而，正如 PhilLab 提到的，GitHub 页面仍然处于活动状态。

但是：感谢 Tsuksa Sugiura，为 Windows + VS2015 提供了一个完美的预建 package。他甚至维护并更新它。 x86 和 x64。

还可以在 NVidia Tegra 平台上使用 1.8.0 RC2，例如 Jetson TX1。这里的 CMake 系统运行得比较好。

AND ROS 支持它（同样默认为 1.7.2，但可以在 1.8.x 上运行）

所以总结一下；确定没有人将其打包成整洁的发行版，但该软件包正在慢慢进步。它是我们唯一的选择......

Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry.

【讨论】：

该死，如果不是因为 SO 的角色管理，我会得到所有的赞成票：-P 赞成票，不过。 Tsuksa Sugiura 的网站似乎已关闭
我还是不明白SO的选择。该链接似乎有效，无论这里是直接原始链接：unanancyowen.com/en/pcl18

【解决方案2】：

我与您一样对过时的预构建（IDE 版本和 PCL 版本都过时）感到沮丧，但该项目在 GitHub 上仍然非常活跃：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master。

release cycle 似乎很长，但提交稳步进行

编辑： Release 1.8.0 is in preparation 缺少 Windows 版本是因为 lack of a Windows programmer

编辑（06/2018）：最新版本包括 Windows 预构建

【讨论】：

【解决方案3】：

现在在 Windows 上使用 PCL 的最佳选择是使用 vcpkg 包管理系统来管理依赖项和二进制文件。

【讨论】：