Ubuntu 16.04 LTS 上的 PCL（点云库）1.7 构建错误答案

【问题标题】：PCL (point cloud library) 1.7 on Ubuntu 16.04 LTS build errorUbuntu 16.04 LTS 上的 PCL（点云库）1.7 构建错误
【发布时间】：2016-12-07 06:16:25
【问题描述】：

我将 Ubuntu 版本从 14.04 lts 更新到 16.04 lts 在构建使用点云库的项目时遇到问题。（它曾经在 Ubuntu 14.04 上运行良好，我使用 qtcreator 构建我的项目）

我收到的警告信息是：

警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so 需要的 libboost_system.so.1.54.0，可能会发生冲突与 libboost_system.so.1.58.0

警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so 需要的 libboost_thread.so.1.54.0，可能会发生冲突与 libboost_thread.so.1.58.0

警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so 需要的 libboost_filesystem.so.1.54.0，可能会发生冲突与 libboost_filesystem.so.1.58.0

警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so 需要的 libboost_iostreams.so.1.54.0，可能会发生冲突与 libboost_iostreams.so.1.58.0

警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so 需要的 libboost_chrono.so.1.54.0，可能会发生冲突与 libboost_chrono.so.1.58.0

错误是：

~/main.cpp:-1: error: undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::PCLVisualizer(std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, bool)'

~/main.cpp:-1: 错误：未定义对 `pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int, double, std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, int) 的引用'

~/main.cpp:-1: 错误：未定义对 `pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int, double, std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, int) 的引用'

~/build-Desktop-Default/CMakeFiles/project_name.dir/main.cpp.o:-1: 在函数`pcl::search::OrganizedNeighbor::OrganizedNeighbor(bool, float, unsigned int)'中：

~/main.cpp:-1: error: undefined reference to `pcl::search::Search::Search(std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, bool)'

~/build-Desktop-Default/CMakeFiles/project_name.dir/main.cpp.o:-1: 在函数`pcl::search::OrganizedNeighbor::OrganizedNeighbor(bool, float, unsigned int)'中：

~/build-Desktop-Default/CMakeFiles/project_name.dir/main.cpp.o:-1: 在函数`pcl::search::OrganizedNeighbor::OrganizedNeighbor(bool, float, unsigned int)'中：

我可以看到libboost_system.so.1.54.0 和libboost_system.so.1.58.0 之间存在冲突，但我该如何解决呢？

【问题讨论】：

16.04 带有不同版本的 Boost。您需要重新配置和重建 PCL（或任何使用 Boost 的库，您为此从源代码构建）。
我得到了同样的错误，我想是因为升级到 16.04 还升级了 libboost 的版本，PCL 需要重新配置和构建。立即构建 PCL1.8，看看进展如何。

标签： point-cloud-library ubuntu-16.04

【解决方案1】：

要在 16.04 上从源代码构建 pcl，请遵循此 tutorial。但是没有理由不构建 PCL 1.8 而不是 1.7.x，因为它向下兼容。

此外，用于 1.7.2 的 Jochen Sprieckerhof 存储库在 1.7.2 中已过时，因为在 Ubuntu 16.04 中有一个本机 repository。你可以简单地做

sudo apt-get update 
sudo apt-get install libpcl-dev

我建议以建议的方式之一彻底卸载并重新安装。

【讨论】：

【解决方案2】：

也许你应该下载这个文件PCL-1.8-linux.deb，

然后运行这段代码：

sudo dpkg -i PCL-1.8-linux.deb.

【讨论】：