点云库 PCL Ptr pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)

【问题标题】：point cloud library PCL Ptr pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)点云库 PCL Ptr pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)
【发布时间】：2019-01-15 07:06:36
【问题描述】：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)

这里的变量Ptr 是什么？我试图找出它，但无法获得任何相关信息。

【问题讨论】：

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标签： point-cloud-library

【解决方案1】：

相关信息在线查找。

PCL documentation 会告诉您Ptr 是什么。

typedef boost::shared_ptr< PointCloud<PointT> >   Ptr

即Ptr 是 Boost 库的智能指针的 typedef。

然后，任何 C++ 文档都会告诉您 typedef 是什么，而 Boost 文档会告诉您 smart pointer 是什么。

（cloud 是这里的变量，而不是Ptr。Ptr 是类型的一部分。）

PCL basic tutorials 是您需要经历的。

【讨论】：