【发布时间】：2017-04-09 13:28:17
【问题描述】：
我正在使用 Gazebo 模拟器开发机器人，现在我想在 Gazebo 模拟器中拥有相同机器人的副本。请告诉，我怎样才能实现它？
【问题讨论】：
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标签： ros
【发布时间】：2017-04-09 13:28:17
【问题描述】：
这是你如何使用spawn_model在世界中添加另一个机器人，这是一个演示命令，请按照给定的方式编写你的参数
rosrun gazebo_ros spawn_model -file `rospack find MYROBOT_description`/urdf/MYROBOT.urdf -urdf -x 0 -y 0 -z 1 -model MYROBOT
如果您需要更多帮助，可以找到更多关于spawn_model的信息
【讨论】：