使用模拟器（Webots、Gazebo 等）在机器人学习期间更改参数答案

【问题标题】：Change parameters during robot learning using simulators (Webots, Gazebo, etc)使用模拟器（Webots、Gazebo 等）在机器人学习期间更改参数
【发布时间】：2020-11-23 08:35:39
【问题描述】：

我正在为我的机器人学习研究寻找一个模拟器。

在学习过程中，我需要改变环境（摩擦系数、世界地形高度）和机器人本身（质量、惯性）的参数。

Gazebo、Webots 等模拟器如何实现？

（另一个问题：除了物理引擎，我还需要计算机视觉辅助算法的视觉现实。有没有可以同时提供这两种功能的模拟器？ )

【问题讨论】：

你确定robotframework标签是正确的吗？你真的使用robotframework.org 进行测试吗？
抱歉错误。它已被删除。

标签： simulation reinforcement-learning robotics webots gazebo-simu

【解决方案1】：

Webots 允许您从supervisor 程序在运行时轻松更改模拟的任何参数（包括摩擦系数）。此外，它还有一个VR interface。我不知道 Gazebo。

【讨论】：

是的，Webots 很棒！我仍然是 Webots 的初学者，但我的机器人学习任务太复杂了。我会尝试并学习如何实现它。非常感谢！