ROS Kinetic - 使用 roslaunch 运行启动文件时出错答案

【问题标题】：ROS Kinetic - Error running launch file with roslaunchROS Kinetic - 使用 roslaunch 运行启动文件时出错
【发布时间】：2021-02-14 04:31:15
【问题描述】：

我在运行名为 turtlemimic.launch 的启动文件时遇到了这个错误

这是我尝试在终端中运行文件时收到的错误：

roslaunch XML 语法无效：语法错误：第 1 行，第 3 列异常的回溯已写入日志文件

这是启动文件的 XML 代码：

       1 <launch>
       2 
       3   <group ns="turtlesim1">
       4     <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
       5   </group>
       6 
       7   <group ns="turtlesim2">
       8     <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
       9   </group>
      10 
      11   <node pkg="turtlesim" name="mimic" type="mimic">
      12     <remap from="input" to="turtlesim1/turtle1"/>
      13     <remap from="output" to="turtlesim2/turtle1"/>
      14   </node>
      15 
      16 </launch>

任何有关如何解决此问题的建议将不胜感激。谢谢！

【问题讨论】：

你能显示更多的错误信息吗？这个启动文件对我来说看起来不错。也许错误发生在其他地方？

标签： html xml linux ubuntu ros

【解决方案1】：

这是 ROS 答案中另一个问题的重复问题，请参见此处：https://answers.ros.org/question/235053/why-cant-i-roslaunch/

【讨论】：