使用 roslaunch 在 ROS 中启动 gscam 节点（用于网络摄像头图像）？答案

【问题标题】：Starting gscam node (for webcam images) in ROS by using roslaunch?使用 roslaunch 在 ROS 中启动 gscam 节点（用于网络摄像头图像）？
【发布时间】：2013-10-09 10:47:00
【问题描述】：

当我在单独的终端窗口中启动 gscam 时，它工作正常。但我需要使用包括 gscam 在内的 roslaunch 启动 3 个节点。但随后我收到一个错误：无法暂停流，请检查您的 gstreamer 配置。

我已经在我的 .bash 中保存了以下 gscam_config

GSCAM_CONFIG="v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw-rgb ! ffmpegcolorspace

我的 roslaunch 文件是：

<launch>
  <env name="GSCAM_CONFIG" value="v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw-rgb ! ffmpegcolorspace"/>
  <node pkg="gscam" type="gscam" name="gscam" /> 
</launch>

我也试过了：

<launch>

  <node pkg="gscam" type="gscam" name="gscam" GSCAM_CONFIG" value="v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw-rgb ! ffmpegcolorspace" /> 
</launch>

【问题讨论】：

标签： ros

【解决方案1】：

我不是专家，但我确实看到了一些东西。您没有关闭 " 您在 .bashrc 中存储 GSCAM_CONFIG 的位置

另外，为什么将它保存为video0然后重新启动它为video2？

据我所知，您的错误指向权限问题。我在 USB 设备上经常发生这种事情。

试试：

sudo chmod 777 /dev/video2

【讨论】：