ROS Kinetic Opencv3 Cmake 错误答案

【问题标题】：ROS Kinetic Opencv3 Cmake errorROS Kinetic Opencv3 Cmake 错误
【发布时间】：2017-06-30 11:15:41
【问题描述】：

我尝试将 opencv3 与 ROS 动力学二进制包一起使用，但是当我使用 catkin_make 时出现无法修复的错误！

rospack 找到 opencv3 的结果：/opt/ros/kinetic/share/opencv3

错误： /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package) 处的 CMake 警告：找不到“opencv3”提供的包配置文件以下名称：

opencv3Config.cmake
opencv3-config.cmake

将“opencv3”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或设置 “opencv3_DIR”到包含上述文件之一的目录。如果 “opencv3”提供了单独的开发包或SDK，确保有已安装。

感谢您的帮助

【问题讨论】：

标签： opencv3.0 ros

【解决方案1】：

如果您想在 ROS Kinetic 中使用 OpenCV 3，您只需在您的 CMakeLists.txt 中执行以下操作：find_package(OpenCV REQUIRED)，因为 OpenCV 3 是 ROS Kinetic 中的默认设置。注意大小写，一定是OpenCV（即~~find_package(opencv)~~不行！）

参考：http://wiki.ros.org/opencv3 的第 1.2 节和第 2 节

【讨论】：

我更改了我的 CMakeLists.txt：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cv_bridge OpenCV rospy sensor_msgs std_msgs)
错误是： -- ==> add_subdirectory(vision_circle) /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package) 处的 CMake 警告：找不到由“OpenCV”提供的具有以下任何名称的软件包配置文件： OpenCVConfig.cmake opencv-config.cmake 将“OpenCV”的安装前缀添加到 CMAKE_PREFIX_PATH 或将“OpenCV_DIR”设置为包含上述文件之一的目录。如果“OpenCV”提供单独的开发包或SDK，请确保已安装。
不要使用find_package(catkin ...，而是添加另一个语句find_package(OpenCV REQUIRED)

【解决方案2】：

我将这篇文章用于 opencv2 ： [ROS hydro opencv2 linking error during 'catkin_make'

我输入了 Cmake： find_package(OpenCV)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

【讨论】：