【发布时间】：2017-03-30 09:16:10
【问题描述】：
我正在尝试使用 LogPolar 变换从两个图像中获取比例和旋转角度。下面是两张 300x300 的示例图像。第一个矩形是 100x100，第二个矩形是 150x150，旋转 45 度。
算法：
- 将两个图像都转换为 LogPolar。
- 使用相位相关查找平移偏移。
- 将平移平移转换为比例和旋转角度（如何做到这一点？）。
我的代码：
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
int main()
{
cv::Mat a = cv::imread("rect1.png", 0);
cv::Mat b = cv::imread("rect2.png", 0);
if (a.empty() || b.empty())
return -1;
cv::imshow("a", a);
cv::imshow("b", b);
cv::Mat pa = cv::Mat::zeros(a.size(), CV_8UC1);
cv::Mat pb = cv::Mat::zeros(b.size(), CV_8UC1);
IplImage ipl_a = a, ipl_pa = pa;
IplImage ipl_b = b, ipl_pb = pb;
cvLogPolar(&ipl_a, &ipl_pa, cvPoint2D32f(a.cols >> 1, a.rows >> 1), 40);
cvLogPolar(&ipl_b, &ipl_pb, cvPoint2D32f(b.cols >> 1, b.rows >> 1), 40);
cv::imshow("logpolar a", pa);
cv::imshow("logpolar b", pb);
cv::Mat pa_64f, pb_64f;
pa.convertTo(pa_64f, CV_64F);
pb.convertTo(pb_64f, CV_64F);
cv::Point2d pt = cv::phaseCorrelate(pa_64f, pb_64f);
std::cout << "Shift = " << pt
<< "Rotation = " << cv::format("%.2f", pt.y*180/(a.cols >> 1))
<< std::endl;
cv::waitKey(0);
return 0;
}
日志极坐标图像：
对于上面的示例图像，平移位移为(16.2986, 36.9105)。我已经成功获得了旋转角度，也就是44.29。但我很难计算规模。给定的平移位移如何转换得到尺度？
【问题讨论】：
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您好，您能浏览一下 George Wolberg 的论文“ROBUST IMAGE REGISTRATION USING LOG-POLAR TRANSFORM”...我认为如何在 Log- 中恢复比例和旋转非常简单明了极地空间....
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@G453 我已经阅读了这篇论文以及其他一些论文。我不知道是论文中的解释不清楚还是我这么愚蠢，但我仍然无法编写正确的代码来恢复规模。
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移位向量有2个坐标，一个是角度，一个是刻度的对数。
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@n.m.对我知道那个。我正在寻找的是 公式 来恢复给定移位向量、源图像宽度和高度、对数极坐标宽度和高度等的比例。
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给定位移向量 (rho,theta)，角度为 theta，比例为 exp(rho)。没有其他相关数据。