两个 Arduino 板之间的串行通信

Question

我正在尝试在两个 Arduino 之间进行串行通信。

我使用了这个circuit diagram，这段代码运行良好；

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    switch(Serial.read())
    { case 'A':
      digitalWrite(13,HIGH);
      break;
      case 'B':
      digitalWrite(13,LOW);
      break;
    }
}
}

但我不想使用 switch-case。我想使用 if 条件。我正在尝试这段代码；

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    if(Serial.read()=='A')
    {
      digitalWrite(13,HIGH);
    }
    else if(Serial.read()=='B')
    {
      digitalWrite(13,LOW);
    }
}
}

但它不起作用。我的问题是；为什么适用于 switch-case 但不适用于 if 条件。我的错在哪里？你能解决它吗？

谢谢。

Answer 1

两种代码我都试过了，我认为问题出在数据读取上。下面是我的测试代码。 发件人代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.println("A"),
  delay(1000);
  Serial.println("B"),
  delay(1000);
}

收货人代码：

int data;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
    data = Serial.read();
    if(data=='A')
    {
      digitalWrite(13,HIGH);
    }
    else if(data=='B')
    {
      digitalWrite(13,LOW);
    }
  }
}

当您尝试测试从串行通信读取的数据时，最好将缓冲区保存到变量中，然后执行所有控制操作。这样您就可以相信数据始终是相同的。这里有一个更严格的解释。 当您执行与您测试过的类似的 if 语句时，您实际上并没有在一个循环中测试相同的值。if(Serial.read()=='A') 和else if(Serial.read()=='B') 实际上在两个不同的时间测试来自串行的两个不同读数。当您改为使用data = Serial.read() 进行单次读取并将存储在变量中的读数与data == 'A' 之类的预期值进行比较时，读数仅完成一次，并且在整个循环中“保持不变”。 请注意，在我的测试中，它是用 char ('') 而不是 ("") 进行的比较。

希望我已经帮助解决了您的问题。让我们知道它对您有用