Arduino和Python之间的串行通信错误

Question

我想将值从 Raspberry Pi 上的 Python 程序发送到 Arduino。我的 RPi 程序如下所示：

import time, serial
time.sleep(3)
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write(b'5')

我的 Arduino 程序：

void setup() {
    Serial.begin(9600);                    // set the baud rate
    Serial.println("Ready");               // initial "ready" signal
}

void loop() {
    char inByte = ' ';
    if(Serial.available()) {         
        inByte = Serial.read();
        Serial.println(inByte);
    } 
    delay(100)
}

我的问题是，当我在 Python 中运行程序，然后在 Arduino IDE 中打开串行监视器时，它只显示“就绪”，而不是发送的值。如果我想让监视器与程序同时打开，则会出现错误：

设备或资源忙：'/dev/ttyACM0'

顺便说一下，我使用的是 Python 3.6。

如果这是一个简单的错误，我很抱歉，但我对串行和 Arduino 非常陌生。

Answer 1

您一次只能从一个应用程序连接到您的 Arduino 串行端口。 当你通过 Serial port Monitor 连接到它时，Python 无法连接到它。

您有两种解决方案：

1. 使用串行嗅探器代替 Arduino IDE 的串行监视器。关于此主题还有另一个已回答的问题：https://unix.stackexchange.com/questions/12359/how-can-i-monitor-serial-port-traffic

2. 不要使用任何串行监视器，使用 Python！您可以继续从串行读取，并打印收到的内容，如下所示：

   import time, serial
   time.sleep(3)
   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
   # Write your data:
   ser.write(b'5')
   
   # Infinite loop to read data back:
   while True:
       try:
           # get the amount of bytes available at the input queue
           bytesToRead = ser.inWaiting() 
       if bytesToRead:
           # read the bytes and print it out:
           line = ser.read(bytesToRead) 
           print("Output: " + line.strip())
   except IOError:        
       raise IOError()