两个arduino之间的串行通信答案

【问题标题】：Serial communication between two arduino两个arduino之间的串行通信
【发布时间】：2020-12-18 09:39:15
【问题描述】：

我正在尝试编写一个串行读取函数。该函数将为我提供“#”（开始字符）和“*”（结束字符）之间的数据。我试着写它，它看起来有点工作，但并不完美。问题是：

我有两个 arduino。其中一个发送“MARCO”，其他 arduino 读取它。如果读取的数据是“MARCO”，则写入串行监视器“MARCOCORRECT”，否则将读取的数据写入串行监视器。通常它必须只写“MARCOCORRECT”，因为我只发送“MARCO”但它没有。它也写了别的东西。我也试过降低波特率，但还是一样。我该如何解决？

发件人代码

#define BAUD_RATE 38400

void setup()
{
  Serial.begin(BAUD_RATE);
}
String readed = "";
void loop()
{
  String readed;
  while (Serial.available() > 0)
  {
    readed += Serial.read();
  }

  Serial.println("#MARCO*");

}

阅读器代码

#define BAUD_RATE 38400
#define MSG_START '#'
#define MSG_END '*'

String readed;
char readedChar;
bool msgStart = false;

String serialReadFunc()
{
  readedChar = '0';
  readed = "";
  while (Serial.available() > 0 || msgStart)
  {
    if (readedChar == MSG_START)
    {
      msgStart = true;
    }
    readedChar = (char)Serial.read();

    if (readedChar == MSG_END)
    {
      msgStart = false;
      break;
    }

    if (msgStart)
    {
      readed += readedChar;
    }
  }
  return readed;
}

void setup()
{
  Serial.begin(BAUD_RATE);
}

void loop()
{
  if (serialReadFunc() == "MARCO")
  {
    Serial.println("MARCOCORRECT");
  }
  else
    Serial.println(readed);
  
}

Proteus 上的控制台图像

Console Image Proteus

【问题讨论】：

标签： arduino serial-port communication

【解决方案1】：

我怀疑您遇到了同步问题。不过，我可能是错的，我目前无法对其进行测试。

我建议尝试在发件人上插入延迟，如下所示：

String readed;
while (Serial.available() > 0)
{
  readed += Serial.read();
}
delay(10);
Serial.println("#MARCO*");

查看阅读器的返回值Serial.available() 也会很有趣。同样，不是 100% 确定，但我相信缓冲区可能已满 (the buffer holds 64 bytes)。

【讨论】：