Java RXTX 和 Arduino 之间的串行通信

Question

我正在尝试使用串行端口在我的 PC（使用 Netbeans 和 RXTX 的 Windows 7）与 Arduino Pro 之间进行通信。 Arduino 实际上是使用 FTDI 电缆连接到 PC 的。

代码基于Java SimpleRead.Java找到here.

目前，Arduino 只是在启动时打印出一个字符串。我的 Java 程序应该打印已读取的字节数，然后打印出内容。 Java 程序可以工作，有点……

如果字符串很长（>10 字节左右），输出将被分解。

所以如果我在 Arduino 上打印

Serial.println("123456789123456789"); //20 bytes including '\r' and '\n'

我的 Java 程序的输出可能类似于：

Number of Bytes: 15   
1234567891234  
Number of Bytes: 5  
56789

或

Number of Bytes: 12   
1234567891  
Number of Bytes: 8  
23456789

我认为这是一个时间问题，因为当我使用调试器手动检查代码时，结果字符串始终是它应该是的：一个 20 字节的字符串。

我一直在搞砸各种事情，但我无法解决问题。

这是给我带来问题的代码部分：

static int baudrate = 9600,
           dataBits = SerialPort.DATABITS_8,
           stopBits = SerialPort.STOPBITS_1,
           parity   = SerialPort.PARITY_NONE;    

byte[] readBuffer = new byte[128];

...
...

public void serialEvent(SerialPortEvent event)
{
   if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {

    try {
        if (input.available() > 0) { 
            //Read the InputStream and return the number of bytes read
            numBytes = input.read(readBuffer);

            String result  = new String(readBuffer,0,numBytes);
            System.out.println("Number of Bytes: " + numBytes);
            System.out.println(result);
        }
    } catch (IOException e) {
        System.out.println("Data Available Exception");
    }
}

Answer 1

串行数据只是一个数据流。根据您读取它的时间和正在发生的缓冲，您读取它时可能只有部分数据可用。

由于您使用的是面向行的数据，您需要做的是缓冲数据，直到您看到行终止符，然后才处理数据。

Answer 2

我没有使用过 Java RXTX，但我使用过 Arduino 和 Processing，从 Arduino 读取/写入值非常容易。 这是处理附带的读取示例（文件>示例>库>串行> SimpleRead）

/**
 * Simple Read
 * 
 * Read data from the serial port and change the color of a rectangle
 * when a switch connected to a Wiring or Arduino board is pressed and released.
 * This example works with the Wiring / Arduino program that follows below.
 */


import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class
int val;      // Data received from the serial port

void setup() 
{
  size(200, 200);
  // I know that the first port in the serial list on my mac
  // is always my  FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
  // On Windows machines, this generally opens COM1.
  // Open whatever port is the one you're using.
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw()
{
  if ( myPort.available() > 0) {  // If data is available,
    val = myPort.read();         // read it and store it in val
  }
  background(255);             // Set background to white
  if (val == 0) {              // If the serial value is 0,
    fill(0);                   // set fill to black
  } 
  else {                       // If the serial value is not 0,
    fill(204);                 // set fill to light gray
  }
  rect(50, 50, 100, 100);
}



/*

// Wiring / Arduino Code
// Code for sensing a switch status and writing the value to the serial port.

int switchPin = 4;                       // Switch connected to pin 4

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT);             // Set pin 0 as an input
  Serial.begin(9600);                    // Start serial communication at 9600 bps
}

void loop() {
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {  // If switch is ON,
    Serial.print(1, BYTE);               // send 1 to Processing
  } else {                               // If the switch is not ON,
    Serial.print(0, BYTE);               // send 0 to Processing
  }
  delay(100);                            // Wait 100 milliseconds
}

*/

据我所知，当您实例化 Serial 时，您在 Arduino 中设置的波特率非常重要。比如你用9600发送，你应该用同一个号码来收听。

另外，以 BYTE 的形式发送您的信息也很重要，否则您会遇到 \r 或 \n 之类的内容。

短版，试试：

Serial.println(123456789123456789,BYTE);

越简单越好。

Answer 3

我认为您需要使用事件驱动的设计模式来解决这个问题。我强烈建议您访问：http://www.whatisarduino.org/bin/Tutorials/Java+Serial+API+and+Arduino