球体旋转OpenGL答案

【问题标题】：Sphere rotation OpenGL球体旋转OpenGL
【发布时间】：2019-05-03 14:15:50
【问题描述】：

所以，我正在使用 OpenGL 开发一个 8 球台球游戏，而这些球让我很困扰。它们移动得很好，但它们目前沿着桌子滑动。我似乎无法弄清楚沿三个轴的旋转，因为它们似乎在旋转后发生了变化。我只知道当前位置（curPos）和下一个位置（nextPos）。

velocityAng += (nextPos - curPos) / sphereRadius;
//and afterward I rotate on each axis
modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix, velocityAng[2], glm::vec3(0, 0, 1));
modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix, velocityAng[1], glm::vec3(0, 1, 0));
modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix, velocityAng[0], glm::vec3(1, 0, 0));

我发现如果球处于初始位置并且我向上或向右射击它会很好，但是在我向右射击并将球旋转 90 度后，当我向上射击时它并不顺利了。很明显，在 0、90、180、270 以外的任何角度拍摄都会完全错误。当我旋转它时，球的轴似乎发生了变化。

【问题讨论】：

很遗憾，您可能需要了解四分位数。

标签： c++ visual-studio opengl

【解决方案1】：

你旋转太多了，你只需要一次旋转。该旋转的轴应垂直于 (nextPos - curPos) 向量，即您需要这样的东西（未经测试）：

const float angle = ( nextPos – curPos ).length() / sphereRadius;
// Assuming the table is on the XY plane
const vec3 axis = cross( nextPos - curPos, glm::vec3( 0, 0, 1 ) );
modelMatrix = rotate( modelMatrix, angle, axis );

【讨论】：