在虚幻中，我想要
在 Unity3D 中，这非常简单。这是一行代码（source）：
transform.LookAt(target, Vector3.up);
在蓝图中，有一个名为“Find Look at Rotation”的节点。问题是没有向上矢量参数，所以当您靠近目标时，可能会出现不必要的滚动旋转。
那么，如何在 Unreal 蓝图中创建相当于 Unity LookAt 的功能？
【问题讨论】：
标签： c++ vector rotation unreal-engine4 unreal-blueprint
您可以使用Make Rot From XZ 轻松完成此操作：
对于 worldUp 的默认统一值，您可以使用 (0,0,1)。
使用立方体（显示向前和向上方向）在刻度上调用它为LookingActor，玩家角色（人体模型）的位置为TargetPosition，(0,0,1) 为WorldUp，产生如下结果：
如果您宁愿隐藏 C++ 中的函数定义：
void UMyBlueprintFunctionLibrary::MyLookAt(AActor LookingActor, FVector TargetPosition,
FVector WorldUp = FVector::UpVector)
{
FVector Forward = TargetPosition - LookingActor.GetActorLocation();
FRotator Rot = UKismetMathLibrary::MakeRotFromXZ(Forward, WorldUp);
LookingActor.SetActorRotation(Rot, true);
}
【讨论】：
MakeRotFromXZ 上的文档，因为它做了FindLookAtRotation 没有做的事情。
inline FQuat MyLookAt(const FVector& lookAt, const FVector& upDirection)
{
return FRotationMatrix::MakeFromXZ(lookAt, upDirection).ToQuat();
}
【讨论】：
我修改了在这里找到的解决方案：
源actor正在使用他的z向量（虚幻中的向上向量）查看目标。我把它改成了 x 向量，因为在 Unreal 中，前向向量是 x 轴。
lookAt 参数是您要查看的演员（目标）的位置。 UpDirection 是你要匹配的目标的上向量与源的上向量。
只需用下面函数返回的FRotator值设置源的旋转，在源的C++代码中调用：
FRotator MyLookRotation(FVector lookAt, FVector upDirection)
{
FVector forward = lookAt - GetActorLocation();
FVector up = upDirection;
forward = forward.GetSafeNormal();
up = up - (forward * FVector::DotProduct(up, forward));
up = up.GetSafeNormal();
///////////////////////
FVector vector = forward.GetSafeNormal();
FVector vector2 = FVector::CrossProduct(up, vector);
FVector vector3 = FVector::CrossProduct(vector, vector2);
float m00 = vector.X;
float m01 = vector.Y;
float m02 = vector.Z;
float m10 = vector2.X;
float m11 = vector2.Y;
float m12 = vector2.Z;
float m20 = vector3.X;
float m21 = vector3.Y;
float m22 = vector3.Z;
float num8 = (m00 + m11) + m22;
FQuat quaternion = FQuat();
if (num8 > 0.0f)
{
float num = (float)FMath::Sqrt(num8 + 1.0f);
quaternion.W = num * 0.5f;
num = 0.5f / num;
quaternion.X = (m12 - m21) * num;
quaternion.Y = (m20 - m02) * num;
quaternion.Z = (m01 - m10) * num;
return FRotator(quaternion);
}
if ((m00 >= m11) && (m00 >= m22))
{
float num7 = (float)FMath::Sqrt(((1.0f + m00) - m11) - m22);
float num4 = 0.5f / num7;
quaternion.X = 0.5f * num7;
quaternion.Y = (m01 + m10) * num4;
quaternion.Z = (m02 + m20) * num4;
quaternion.W = (m12 - m21) * num4;
return FRotator(quaternion);
}
if (m11 > m22)
{
float num6 = (float)FMath::Sqrt(((1.0f + m11) - m00) - m22);
float num3 = 0.5f / num6;
quaternion.X = (m10 + m01) * num3;
quaternion.Y = 0.5f * num6;
quaternion.Z = (m21 + m12) * num3;
quaternion.W = (m20 - m02) * num3;
return FRotator(quaternion);
}
float num5 = (float)FMath::Sqrt(((1.0f + m22) - m00) - m11);
float num2 = 0.5f / num5;
quaternion.X = (m20 + m02) * num2;
quaternion.Y = (m21 + m12) * num2;
quaternion.Z = 0.5f * num5;
quaternion.W = (m01 - m10) * num2;
return FRotator(quaternion);
}
【讨论】：
FVector forward = lookAt - GetActorLocation();之后简单地return UKismetMathLibrary::MakeRotFromXZ(forward.GetSafeNormal(), upDirection.GetSafeNormal());？
我不熟悉虚幻 但 看看基本上是这样的：
yourLocation-目标位置 这是一个指向目标的向量 那你应该做这件事
cosInvert((a*b)/|a|*|b|)
这将为您提供您应该查看的角度
现在您可以设置 3 个角度来设置对象的旋转。
【讨论】：