在 Unreal 中使用 C++ 而非蓝图的 MotionController 组件

Question

在遍历 OculusInputDevice IMotionController 的 FMotionControllerSource 数组后，我根据 ETrackingStatus 找到了连接的 Oculus 左右触摸控制器。使用左右控制器，我可以使用IMotionController API 获取位置和旋转，其中Returns the calibration-space orientation of the requested controller's hand。

这是对 IMotionController API 的引用： https://docs.unrealengine.com/en-US/API/Runtime/HeadMountedDisplay/IMotionController/index.html

我想将位置/旋转应用到 PosableMesh，以便网格显示在 Oculus 控制器实际所在的位置。目前，使用下面的代码，3D模型是从相机向下显示的，因此映射比例是关闭的。我认为WorldToMetersScale可能会关闭。当我使用较小的数字时，控制器不会过多地移动 3D 模型，但这可能会搞砸。

            FVector position;
            FRotator rotation;
            int id = tracker.deviceIndex;
            FName srcName = tracker.motionControllerSource;
            bool success = tracker.motionController->GetControllerOrientationAndPosition(id, srcName, rotation, position, 250.0f);
            if (success)
            {
                poseMesh->SetWorldLocationAndRotation(position, rotation);
            }

Answer 1

将相机位置添加到控制器位置似乎可以解决问题：

// get camera reference during BeginPlay:
camManager = GetWorld()->GetFirstPlayerController()->PlayerCameraManager;

// TickComponent
poseMesh->SetWorldLocationAndRotation(camManager->GetCameraLocation() + position, rotation);