如何在 A* 中模块化启发式（运行时启发式）答案

【问题标题】：How to modularize heuristic in A* (run-time heuristic)如何在 A* 中模块化启发式（运行时启发式）
【发布时间】：2013-05-06 03:39:28
【问题描述】：

我想使用strategy pattern 来模块化我的 A* 实现中的启发式，但在分离它时遇到了一些麻烦。我尝试使用Comparator 初始化我的优先级队列，该Comparator 通过以下方式使用我的启发式算法：

public AStarSearch(Graph g, AStarHeuristic heuristic) {
        this.heuristic = heuristic;
        this.open = new PriorityQueue<Node>(10, new Comparator<Node>(){
            @Override
            public int compare(Node n1, Node n2) {
                int fScoreOne = n1.getTotalPathWeight() + heuristic.calculate(n1, open);
                int fScoreTwo = n1.getTotalPathWeight() + heuristic.calculate(n1, open);
                if (fScoreOne < fScoreTwo)
                    return 1;
                else if (fScoreOne > fScoreTwo)
                    return -1;
                return 0;
            }
        });
    }

但我得到：“不能引用非最终变量启发式内部和以不同方法定义的内部类。”

我在加权完整图上运行它，并计划使用基本启发式向开放集中最近的节点移动（我没有目标节点，只有一组需要访问的节点）。当然，要找到开放集中某个节点的权重最小的边，我需要开放节点的列表/队列和当前节点（其中有边列表），所以我做了如下启发式接口：

public interface AStarHeuristic {
    public int calculate(Node curr, Queue<Node> open);
}

我怎样才能分离出我的启发式以便在运行时对我的队列进行排序？

【问题讨论】：

标签： java algorithm search

【解决方案1】：

这里的问题是您正在创建一个匿名内部类，并试图在调用函数中引用一个局部变量（此处为heuristic）。为此，Java 要求将变量标记为final。如果您尝试将方法更改为

public AStarSearch(Graph g, final AStarHeuristic heuristic) {
     // ... Same as before ...
}

问题应该会消失。

希望这会有所帮助！

【讨论】：