使用 PCA 找到网格的 3d 点云的主轴答案

【问题标题】：using PCA to find the major axis of a 3d pointcloud of a mesh使用 PCA 找到网格的 3d 点云的主轴
【发布时间】：2020-10-30 14:00:19
【问题描述】：

您好，我正在尝试通过 python 中的 3d 网格计算主轴的矢量（使用 open3d 库与网格交互）。我已经使用泊松分布（numpy 数组中的 1000 个点）将网格变成了点云，并考虑使用 scikit learn 及其 PCA 功能来尝试获取该向量的值。

通过谷歌搜索，我认为我在正确的轨道上，但对如何使用 PCA 函数来获得我想要的东西知之甚少。

我认为我需要从点云及其伴随的特征向量中提取最大的特征值 - 这应该是我正在寻找的。p>

不知道如何做到这一点，因为我完全不熟悉 scikit learn。请问有什么帮助吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

已找到使用 trimesh 库的解决方案：

使用 principal_inertia_vectors 函数找到 3 个最大的特征值和对应的特征向量。特征向量对应网格的 3 个轴。

此函数直接从网格中运行，因此不需要转换为点云。

【讨论】：