使用 R 进行 3d 点云/网格的边缘检测

Question

检测 3d 对象中的边缘可能是自动处理特定特征和地标的第一步。

因此，我正在寻找一种方法来识别我的一些 3D 扫描对象的此类边缘。

但是，我的所有想法（霍夫变换、相邻顶点的角度阈值）都没有成功。

因此，如果有人能指出可以使用 R 应用的 3d 点云的边缘查找问题的解决方案，我会非常高兴。

Answer 1

有一个nice paper from last year about this topic。

基本上，您需要根据每个点的邻居计算几个特征。

我通常更喜欢 Python 而不是 R，所以我不知道有任何点云处理包 un R。但是在 R 中实现该论文应该很容易。

如果你会翻译 Python-R，你可以 take a look at this library 我写的，因为它已经实现了该论文中提到的所有功能的计算。

如果这对您有帮助，in this answer 您可以找到有关如何为每个点添加曲率的示例代码。您只需要将单词曲率替换为特征的其他名称即可。