Leader Follower Ros 包

Question

我正在尝试运行这个包https://github.com/danfergo/DucklingsFollowLeader 有太多错误：错误：无法启动 [ducklings_follower/walker] 类型的节点：无法在包 [ducklings_follower] 中找到节点 [walker]（对于侦听器也是如此） 错误读取元素； 错误：在 xml 文件中找不到“机器人”元素； 找不到名称空间；和别的 有人可以帮忙吗

Answer 1

你需要在你的 catkin 工作区(<path-to-your-catkin-worksapce>/devel/setup.bash) 中获取setup.bash，以便 ROS 系统找到已编译的包。 你遇到的所有错误都是因为这个。