如何使用 Dockerfile 构建 ROS noetic 和 ros 包？

【问题标题】：How to build ROS noetic and a ros package using Dockerfile?如何使用 Dockerfile 构建 ROS noetic 和 ros 包？
【发布时间】：2021-09-10 09:50:07
【问题描述】：

我想使用 Dockefile 构建 ROS noetic，在 Docker 容器中，我想用相同的 Dockerfile 构建一个包。这是Dockerfile，我正在使用它来构建 ROS noetic。如果您有任何建议，请给我反馈。谢谢。

【问题讨论】：

请提供足够的代码，以便其他人更好地理解或重现问题。

标签： docker ros

【解决方案1】：

实际上已经为 docker 准备了 ros 容器镜像。您可以使用docker pull ros:noetic-robot 安装noetic。还有一些使用 docker 和 ros on the wiki

的有用文档

【讨论】：