创建ros包

Question

我正在尝试关注this site.

我想在rviz上实现这个源码。

我做了以下事情。

1. 创建了一个 ROS 包

catkin_create_pkg pkg_name roscpp

1. 创建的 CMakeList

2. 插入的源文件

   pkg_name/src/sorce.cpp

3. catkin_make

~/pkg_name$ catkin_make

然后，我收到以下错误

The specified base path "/home/usr/pkg_name" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

如何解决？

Answer 1

您必须首先创建一个工作区。关注this link。然后在你的工作空间的 src 文件夹中，你可以按照this link 创建你的包。这些是 ROS Wiki 教程的链接，如果您是 ROS 新手，您应该阅读这些教程。