逆运动学 JavaScript 中 z 轴的公式

Question

逆运动学 JavaScript 中的 z 轴公式

对于 x 斧头：x + Math.cos(angle) * segment_length;

对于 y 斧头：y + Math.sin(angle) * segment_length;

对于 z 轴：z + ???

Answer 1

如果您的角度是 xy 平面中的一条线与 xy 平面中的 x 轴之间的角度（如其所示），则 z 不变。

您可能需要球极坐标，它涉及 2 个角度，theta 和 phi。这篇维基百科文章解释了所有内容：Spherical Polar Coordinates。