处理逆运动学：动画混合还是数学？答案

【问题标题】：Handling inverse kinematics: animation blending or math?处理逆运动学：动画混合还是数学？
【发布时间】：2011-02-19 09:21:47
【问题描述】：

过去四天我一直在研究我的游戏引擎的反向运动学。我正在开发一款预算有限的游戏，所以当逆向运动学的想法出现时，我知道我必须让 3D 模型的骨骼在数学上发生变化，看起来像是踩在物体上。

这给我的动画带来了一些严重的问题，在技术上实现之后，当角色爬上斜坡或台阶时，动画开始看起来很糟糕，即使在数学上步进是正确的，甚至是平滑的插值。

所以我想知道，是否真的有可能获得一个完全基于数学的平滑高效的逆运动学系统，其中骨骼发生了变化，或者这只是一场疯狂的追逐，我应该通过动画混合来解决逆运动学问题，或者不要根本不做？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

首先你必须研究一切是如何运作的。看看刺客信条。如果我错了，请纠正我，但我认为这是第一款实现逆运动学的游戏。它使用 Autodesk 的一个软件来做到这一点。正如 Goz 所说，使用约束可以极大地提高动画混合的质量，但您也应该仅在必要时使用反向运动学。

【讨论】：

IK 在游戏中的使用时间比 AC 长得多……甚至吉他英雄也使用了 IK。它的使用频率可能比您预期的要高。
确实如此，但不像在《吉他英雄》中他们必须使用大量 CPU。我说的是 AC，因为有一个非常复杂的世界，有很多并行模拟。我知道我读到 AC 是第一个使用 IK 的（或者可能是关于 Autodesk 的库）。

【解决方案2】：

绝对可以通过动画混合来解决。它要容易得多。还请记住，您可能必须对可接受的内容实施限制，因为有时您可能会通过令人发指的 IK 运动破坏动画。约束是你的朋友。

唉，我不能说得更详细了，因为 IK 背后的数学总是让我在运球；）

【讨论】：