无人机版本未获得 M300 OSDK答案

【问题标题】：Drone version not obtained M300 OSDK无人机版本未获得 M300 OSDK
【发布时间】：2021-12-21 08:45:06
【问题描述】：

我正在尝试使用 Nvidia Jetson Nano 作为板载计算机，以使用 OSDK 与 Matrice 300 RTK 进行通信。电脑和无人机是通过OSDK扩展模块连接的，我用的是双USB线（USB 3 Type A）连接电脑的USB接口。

我收到了错误

ERRORLOG/1 @ getDroneVersion, L1707: Drone version not obtained! Please do not proceed.
Possible reasons:
    Serial port connection:
        * SDK is not enabled, please check DJI Assistant2 -> SDK -> [v] Enable API Control.
        * Baudrate is not correct, please double-check from DJI Assistant2 -> SDK -> baudrate.
        * TX and RX pins are invert
[4290298.543]STATUS/1 @ functionalSetUp, L282: Shake hand with drone Fail ! Cannot get drone version. (1/20)

我尝试使用 DJI Assistant 2 中所有可用的波特率（在应用程序和 UserConfig.txt 中更改它们）并启用 API 控制，但没有成功。

这些是我的 UserConfig.txt 的当前内容（没有我的实际应用 ID 和应用密钥）

  app_id : [id]
  app_key : [key]
  device : /dev/ttyACM0
  baudrate : 921600
  acm_port : /dev/ttyACM0

谢谢。

【问题讨论】：

标签： nvidia dji-sdk drone

【解决方案1】：

设备端口和acm端口不可能是相同的ACM0

当你连接 DJI 无人机时，应该有两个端口。通常是一个 ttyUSB0 和 ttyACM0。 USB 用于正常控制和反馈，ACM 仅用于视频传输。而且通常 ACM 是可选的，不会导致您显示的错误。

如果您有其他 USB 设备。可能有 ttyUSB1 或 ttyACM1 或 XX2 或 XX3。您可以按类型找到此列表

ls /dev

所以尽量减少由此引起的错误。您需要通过调用 lsusb 或

来了解您的设备名称是什么

ls /dev/serial/by-id/

在我的情况下，有一个额外的指纹设备可能会混淆系统，如下所示

找到准确的id后，可以使用下面的方式设置准确的端口

  app_id : [id]
  app_key : [key]
  device : /dev/serial/by-id/usb-FTDI_USB-RS232_Cable_FT5T6MGL-if00-port0
  baudrate : 921600
  acm_port : /dev/serial/by-id/XXXXXXXXXXX

【讨论】：

【解决方案2】：

我的问题的最终解决方案是，除了 USB 连接之外，我还需要与 OSDK 扩展模块的串行连接。袁生海博士是对的，但是我的端口设置不正确。我最终做的是将 Nvidia Jetson 上的 GND、TX 和 RX 引脚的三根线连接到模块，如图所示。

这能够使用以下 UserConfig.txt 运行 dji 飞行示例

app_id : my app id
app_key : my app key
device : /dev/ttyTHS1
baudrate : 230400
acm_port : /dev/ttyACM0

【讨论】：