如何使用 DJI MSDK 和 M300 无人机获取绝对高度值 (ASL)答案

【问题标题】：How can I obtain Absolute Altitude Value (ASL) using DJI MSDK and M300 drone如何使用 DJI MSDK 和 M300 无人机获取绝对高度值 (ASL)
【发布时间】：2022-08-07 17:02:19
【问题描述】：

我正在尝试实时获取无人机绝对高度值（ASL）（起飞前）

我有 2 架无人机，Mavic 2 Enterprise Advanced 和 M300。

在 mavic2 中使用以下代码时，我能够获得 ASL，但是与 M300 一起使用时，相同的代码返回 NULL 值：

Object heightAboveSeaLevel = KeyManager.getInstance().getValue(FlightControllerKey.create(FlightControllerKey.ABSOLUTE_GPS_ALTITUDE));

也尝试了以下没有运气：

DJIKey GPSKey = FlightControllerKey.create(FlightControllerKey.ABSOLUTE_GPS_ALTITUDE);
DJISDKManager.getInstance().getKeyManager().getValue(GPSKey, new GetCallback() {
    @Override public void onSuccess(@NonNull Object value) {
        
    }
    @Override public void onFailure(@NonNull DJIError error) {
        
    }
});

附带说明，使用 M300 时，ASL 值显示在 DJI Pilot 应用程序中。

任何人都完成了上述操作或对我应该使用什么有任何想法？

标签： dji-sdk

【解决方案1】：

这是大疆的：

此 KEY 目前不支持 M300。你知道如何使用MSDK V5，它提供了获取实时高度的KEY：KeyRTKAbsoluteAltitude吗？ MSDK V5：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/

【讨论】：