M300 OSDK - 未获得无人机版本答案

【问题标题】：M300 OSDK - drone version not obtainedM300 OSDK - 未获得无人机版本
【发布时间】：2020-09-21 09:30:20
【问题描述】：

由于我所在地区无法获得歧管 2，因此我根据https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=219723 创建了电缆。电缆通过 FTDI 转换器直接连接到无人机的 OSDK 端口。当连接到串行终端应用程序时，我从无人机获取数据 Terminal

当我尝试在 Linux 中调试飞行控制示例时，我得到以下信息： LinuxOutput

Linux 中也使用“screen”命令接收数据。测试电缆的“环回”工作正常。我已将端口波特率更改为多个选项（230400 和 921600），但无济于事。 ACM 线通过额外的 USB 端口直接连接到无人机的端口。

我的设置中是否缺少一些硬件组件？

我在那个部门有什么遗漏吗？

最终目标是使用STM32作为FC，但使用Linux环境测试更容易。还有什么我可以测试的吗？我可以尝试其他工作设置设计吗？感谢您的帮助。

【问题讨论】：

标签： dji-sdk

【解决方案1】：

我在 2020 年 4 月获得了 M300 osdk 连接。

到目前为止，问题并不多。您需要遵循许多技巧和规则，例如 osdk 适配器板 USB C 型接缝侧面在里面。通过检查输出电源电压确保 osdk 适配器板已通电。 3.3V FTDI。并通过检查电压确保它正确上拉

检查完硬件后。

该软件也有很多技巧。对于 M300，只有 osdk/osdkros 4.0 及以上版本可以驱动。新的 userconfig.txt 格式已更改，您必须进行相应更改。您可以查看我在 DJI 论坛https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=216529 上发布的清单

如果你真的还有问题。请在您的连接上提供照片，错误消息的终端输出。

【讨论】：

嗨，我在帖子中添加了更多数据作为附加条目。请检查一下好吗？

【解决方案2】：

感谢您的回答，我首先按照您的帖子创建了电缆。我没有 OSDK 适配器板，我将 FTDIUSB-C 电缆直接连接到无人机。电缆堆积是：

FTDI 5V -> 降低到 3.3V 电平，USB-C 分线板（根据您的帖子和小龙的DJI forum 焊接）->直接连接到 Drone OSDK 插头。

OSDK转接板是必须的吗？

我在下面添加了图片作为链接：

Data received from drone (GPS position & time), using TeraTerm Applicaiton

DJI example response for link establishment

需要哪些附加图片？在此过程中我没有收到其他错误。

据我了解，示例应用程序正确读取了配置文件，并且链接器（端口）正确打开，如上图链接所示。

我使用的是 OSDK 4.0.1 版。

我之前使用 OSDK 3.7 成功地为 M600 创建了应用程序，所以我通常知道会发生什么，但这完全让我感到困惑。

【讨论】：

是的。测试所有dji osdk版本。 401 准备就绪，因为所有服务调用都已实现。推荐使用 OSDK 转接板。否则，您必须实现自己的板。然后你必须发布你的连接/原理图设计。既然你知道你在做什么。我最好的猜测是适配器板问题。