有没有办法用 CoreMotion 计算小距离？答案

【问题标题】：Is there a way to calculate small distances with CoreMotion?有没有办法用 CoreMotion 计算小距离？
【发布时间】：2014-06-29 09:37:59
【问题描述】：

是否可以使用 CoreMotion 计算小距离？

例如，用户上下左右移动他的 iOS 设备并面向他面前的设备（横向）。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

编辑

按照承诺链接...

他的总结...

最好的办法是尝试在您的应用中不使用位置。

我会找到一个视频给你看。但简短的回答......不。错误的余地太大，你必须做的集成（两次）只会放大这个错误。

充其量你最终会得到设备告诉你它一直在向一个方向缓慢移动。

在最坏的情况下，它可能会认为它正在环绕地球。

2020 年更新

因此，iOS 添加了可以满足 OP 要求的测量应用程序。并结合使用手机中的加速度计、陀螺仪和磁力计以及 ARKit 来获得我在这个答案中谈到的外部参考。

我不是 100% 确定，但如果你想做一些像 OP 要求的事情，你应该能够深入研究 ARKit 并在其中找到一些你想做的 API。

【讨论】：

在我的问题的评论中，您提到要包含外部参考...例如相机，我将不胜感激。
我从来没有关注过这个，但是你正在考虑使用 AR 库。 AR 的工作方式（当他们使用诸如标记之类的东西来放置对象时）是使用标记图像的大小来推断与它的距离。只有使用外部参考框架，你才能得到这个。相机可以获得外部参考系，因为它可以“看到”其周围环境。但是，我从来没有做过这样的事情。
例如，使用摄像头观察周围环境。然后在下一帧中，您可以执行相同的操作，然后比较图像以查看相机相对于周围环境的移动情况。然后将其与 CoreMotion 数据结合以推断相对位置。等等……