有没有办法使用 iPhone/iPad 相机从 2D 环境中计算出 3D 距离/视角？

Question

也许我在研究中问这个问题太早了，但我最好早点知道这是否可能。

想象一下，我在桌子上的一张纸上印有以下正方形：

桌子是棕色的，所以它与正方形中的任何颜色都不匹配。有没有办法让我从普通的 iPhone 相机（非立体视图）中计算出我看桌子上正方形的距离和角度？

最后，我正在寻找的是能够使用相机图像在此上方绘制一个 3D 正方形，但我不确定我是否能够计算出距离和位置仅使用 2D 图像在空间中的对象。任何提示都非常感谢。

Answer 1

简答：http://weblog.bocoup.com/javascript-augmented-reality

大答案： 首先进行后处理，然后进行矢量化，使用您的能力的矢量，您可能需要做一些数学技巧来根据矢量位置、透视图和相机位置来定义。

也许这有帮助：

• www.pixastic.com/lib/docs/actions/posterize/
• github.com/selead/cl-vectorizer
• vectormagic.com/home
• autotrace.sourceforge.net
• www.scipy.org/PyLab
• raphaeljs.com/
• technabob.com/blog/2007/12/29/video-games-get-vectorized/
• superuser.com/questions/88415/is-there-an-open-source-alternative-to-vector-magic

Answer 2

应该是可能的。扫描图像中的红色/蓝色/黄色图案，然后进行边缘检测以找出正方形的翘曲程度（除了直视之外，它们将是平行四边形）。距离取决于相机的变焦设置和扫描分辨率。但基本上你会计算每个正方形中有多少像素可见，超过相机的规格，你应该能够确定粗略的距离。