在 Unity / Vuforia 中强制 AR 对象始终直立

Question

我有一个使用 Vuforia 引擎的 Unity AR 项目。我想要实现的是让 AR 对象在视图中始终直立，无论图像目标是在桌子上水平还是在墙上垂直。

目前无论哪个方向，对象都坐在图像目标上

希望这是有道理的，

谢谢

Answer 1

我总是为此使用Vector3.ProjectOnPlane，然后您可以简单地将轴方向分配给Transform.up 和Transform.right（下面我解释为什么right 而不是forward）

public void AlignObject(Transform obj, Transform imageTarget)
{
    obj.position = imageTarget.position;

    // Get your targets right vector in world space
    var right = imageTarget.right;

    // If not anyway the case ensure that your objects up vector equals the world up vector
    obj.up = Vector3.up;

    // Align your objects right vector with the image target's right vector
    // projected down onto the global XZ plane => erasing its Y component
    obj.right = Vector3.ProjectOnPlane(right, Vector3.up); 
}

对此的假设是：目标通常不会在 Z 轴上旋转。如果你想让它直立在墙上，你通常会绕着它的 X 轴旋转它。

因此我们可以假设图像目标在 Z 轴上的旋转永远不会超过 90°（在这种情况下，映射的矢量将翻转大约 180°），因此如果我们将right 向量向下映射到全局XZ 平面无论 Y 轴和 X 轴是否旋转，它始终指向正确的方向。

如果我们改用forward，我们会冒这样的风险：由于跟踪不准确，垂直目标前向矢量实际上指向我们一点点，所以当我们将它向下映射到 XZ 平面上时，它指向的是向后而不是向前并且对象翻转了 180°。

所以使用right 可用于水平和垂直目标。