使 AR 目标对象始终直立并围绕 worldUp 矢量旋转

Question

标题可能有点混乱。我在 Unity 中有一个简单的 Vuforia 项目，我在 QR 码上渲染了几个块。我想做的是让这些块（或任何 3D 模型）始终直立在世界上，独立于目标的 或相机的（智能手机）位置，然后也以恒定的速度旋转绕着那个轴走动。

我所做的是将设备的加速度计读数通过一个低通滤波器，这给了我一个指向重力的向量。然后我对其进行归一化并乘以 -1 以获得始终指向上方的单位向量。每帧执行一次。

我遇到的问题是如何处理这个向量；到目前为止，我尝试在 Update 函数中将其简单地设置为模型的 transform.up，这样可以正确地使模型始终直立，但也可以防止任何类型的旋转我尝试使用 transform.Rotate 给对象。

是否有正确的方法来设置模型的 Y 轴，仍然允许它围绕所述轴旋转？

Answer 1

我有一个可行的想法。创建一个Empty 作为二维码的子代，并将您的块添加为Empty 的子代。现在您可以更新您的Empty 每一帧以直立并让里面的块相对于它们的父级旋转。

通过将这两个动作分离为单独的游戏对象，您应该能够避免一个命令覆盖另一个命令的问题。