Eigen - 从地图中获取矩阵？

【问题标题】：Eigen - get a matrix from a map?Eigen - 从地图中获取矩阵？
【发布时间】：2014-01-31 23:23:12
【问题描述】：

我正在使用 Eigen::Map 来获得从 C 数组创建对象的权限。我想将该对象保存为 MatrixXf 类型的成员变量。

我该怎么做？我找不到将地图转换为矩阵的方法。

谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

只需使用operator=:

MatrixXd mat;
mat = Map<MatrixXd>(data, rows, cols);

【讨论】：

【解决方案2】：

我也遇到过同样的问题，但是向量是不变的，那么你必须按照@ggael建议的方式来做，

Eigen::MatrixXd mat = Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd>(x.data(), rows, cols);

其中 x 可以是 const Eigen::VectorXd x 或 const std::vector<double> 或 C 类型数组。

【讨论】：