将图像从圆柱体内部投影到二维平面 [Matlab]

Question

我用圆柱体内的相机拍摄图像。我想将该图像转换为平面 2d。圆柱体内部的图像有很多点，形成一个网格。

我试图做的是估计转换。通过斑点分析，我可以检测每个点的中心并获得以像素为单位的坐标。我将其保存在名为 ImCilynder 的矩阵中。之后，我创建了一个矩阵，其中包含平面中这些点的坐标，名称为 Im2d。

我计算变换（H）求解方程：

Imcilynder * H= Im2d;

H= matrix [9x1]

H=pinv(Imcilynder) * Im2d

但是，当我用相同的点进行测试时，结果是完全随机的，所以我做错了。

有没有更好的方法来解决这个问题？你能帮助我吗？

解释得更好，

我正在尝试找到将上面的图像转换为该图像的转换：

所以，澄清一下，我希望将我在第一张图像中看到的点投影到平面上。基本上我想打开圆柱体。

经过变换矩阵的计算。我期望将第一张图像与变换矩阵相乘并获得平面中的点。或者将黑点中心的坐标相乘，得到这些点在平面上的坐标。这可能吗？

非常感谢，

阿方索

Answer 1

好吧，你希望在飞机上拥有什么？形成网格的圆圈？因为如果是这种情况，您需要消除径向失真，这些模型由一些参数表示，顺便说一下是非线性的。如果你能找到一个非常好的算法，你可能会得到这样的东西：

如果这不是你的想法，你需要应用弹性变换，这种变换需要使用一种网格，它是变换的模型，你需要提出你的网格模型。如果您想自动执行此操作，则需要使用弹性注册算法，您可以使用这样的模型：

任何方式，这都不是一件小事，如果你想自动获得转换，当然有很多关于复杂转换的研究。否则你可以使用 Photoshop ;)。