尝试将图像上的点投影到二维平面时的 OpenCV 通道

Question

我目前正在尝试在下图中投影黑点：

到下图中的二维平面：

对于“pts_dst”，我使用以下坐标：

场地照片的积分是从同一位置拍摄的。

我的代码如下：

import cv2
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    # Read source image.
    im_src = cv2.imread('field2.png')
    # Four corners of the book in source image
    pts_src = np.array([[436, 181], [319, 181], [539, 314], [180, 312]])

    # Read destination image.
    im_dst = cv2.imread('field1.png')
    # Four corners of the book in destination image.
    pts_dst = np.array([[297, 233], [297, 139], [55, 234], [54, 139]])

    # Calculate Homography
    h, status = cv2.findHomography(pts_src, pts_dst)

    # provide a point you wish to map from image 1 to image 2
    a = np.array([[493, 274]], dtype='float32')
    a = np.array([a])

    pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, h)

    # Display image
    cv2.imshow("Warped Source Image", pointsOut)

    cv2.waitKey(0)

但我遇到以下错误：

cv2.imshow("扭曲的源图像", pointsOut)

cv2.error: OpenCV(3.4.2) /io/opencv/modules/imgcodecs/src/utils.cpp:622：错误：（-15：错误号码 通道数）源图像在功能上必须有 1、3 或 4 个通道 'cvConvertImage'

由于某种原因，这个问题对我来说非常难以解决——可能是因为我是 OpenCV 的新手——但我似乎无法解决它。

看起来好像是在指代

pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, h)

我发现this answer 有一个类似的问题，但它并没有解决我的问题，因为我已经将它设置为浮点数。

如果我无法通过perspectiveTransform() 解决此问题，是否有人对我做错了什么或解决此问题的更好方法有任何建议？

编辑：我找到了this solution，但是当我添加额外的括号时，它会引发一个新错误。

pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, h) cv2.error: OpenCV(3.4.2) /io/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:2268: 错误: (-215:Assertion 失败）scn + 1 == m.cols in function 'perspectiveTransform'

我还尝试在处理之前将两张图像都转换为灰度，但仍然收到通道错误。

Answer 1

cv2.perspectiveTransform 是一个返回点而不是图像的函数。您必须绘制它返回的点。一个例子是，

pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, H)
cv2.polylines(im_src, [np.int32(pointsOut)], True, (0, 255, 0), 5)

话虽如此，我的方法是先进行透视变换，然后将其包裹在图像周围。类似于这个sn-p的东西，

M = cv2.getPerspectiveTransform(rect, dst)
warped = cv2.warpPerspective(image, M, (maxWidth, maxHeight))

其中 maxWidth 和 maxHeight 是源图像。

你可以在这里参考更多， https://www.pyimagesearch.com/2014/08/25/4-point-opencv-getperspective-transform-example/