计算两个向量之间的角度

【问题标题】：Calculating angle between two vectors计算两个向量之间的角度
【发布时间】：2019-11-08 10:23:30
【问题描述】：

我想计算两个 System.Numerics.Vector3 之间的角度，但我找不到任何函数。 Google 仅查找 2d 点的结果。我想在 c# 中实现这个。

【问题讨论】：

角度如何在 3D 空间中开始工作？在 2D 平面上，它是从 0° 到 360° 的任意位置。但是 3D 空间的最小值/最大值是多少？或者你会得到 3 个角度，每个可能的 3 个坐标对都有一个角度？

【解决方案1】：

var v = new Vector3(1, 2, 3);
var u = new Vector3(4, 5, 6);
var angleInRadians = Math.Acos(Vector3.Dot(v, u) / (v.Length() * u.Length()));

请记住，ACos 返回弧度，因此您可能需要将其转换为度数。结果值应在 0 到 180 度之间。您还应该确保向量的长度不为零。

来源：

【讨论】：

这应该和这个一样吧？ Math.Acos(Vector3.Dot(Vector3.Normalize(pFirstVec), Vector3.Normalize(pSecondVec)));
@Vectorboy 是的，您可以在点积之前或之后进行归一化。