计算两个向量之间的角度，包括反射角答案

【问题标题】：Calculate angle including reflex angles between two vectors计算两个向量之间的角度，包括反射角
【发布时间】：2011-07-17 13:33:33
【问题描述】：

我需要计算两个向量之间的角度。这些向量可能指向任何方向，并且已被归一化。我希望在某些情况下从vectorA到vectorB顺时针测量角度，在其他情况下从vectorA到vectorB逆时针测量（换句话说，我不只是想知道最小的角度）。

这就是我所拥有的

if (clockwise) angle = Math.atan2(vectorA.y, vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, vectorB.x);
else angle =  -1*(Math.atan2(vectorA.y, -vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, -vectorB.x));

我猜这对反射角永远不起作用？那么如何计算 0->2pi 范围内的角度呢？

【问题讨论】：

标签： geometry

【解决方案1】：

按顺时针方向一致地计算它，并在需要逆时针方向时从 360（或 2*pi）中减去。

如果您需要规范化到特定的度数范围，那么您可以通过直接规范化代码的输出来实现。所以计算顺时针角度，然后加上 2*pi 直到大于零，然后取结果 mod 2*pi，你会得到一个在 [0, 2*pi) 范围内的结果。

【讨论】：