Lego Mindstorm NXT 2.0：“错误：NXT 蓝牙密码确认失败”

Question

运行 Windows 7 和 Lego Mindstorms NXT 2.0 IDE。 Windows 蓝牙管理器显示 NXT 已连接，并且 NXT 显示在 Windows 蓝牙设备列表中。但是，当我尝试从 Lego IDE 进行连接时，我收到一条消息“错误：NXT 蓝牙密钥确认失败”。

我在 NXT 和 Windows 中输入了配对密钥，没有任何问题。问题是当我在 IDE 中尝试连接到 NXT 时。

有什么建议吗？

更新 - 2010 年 1 月 8 日

我让它在一台计算机上工作。这是一台运行 Windows 7 Ultimate 32 位的台式电脑。相同的 BT 适配器，我只是没有安装供应商提供的驱动程序。我使用了默认的 Win 7 BT 驱动程序。我将在我的 Win7 笔记本上以干净启动到 VHD 的方式进行尝试。

更新 - 2010 年 1 月 12 日

启动到 VHD，插入 BT 适配器，没有安装制造商的驱动程序，并且 mindstorm - BT 连接工作。

我尝试从我的主要 Win7 安装中删除所有制造商的驱动程序，但仍然有这个问题。

Answer 1

伙计们 - 冒着重复显而易见的事情的风险，请尝试以管理员身份运行程序。

Answer 2

我也有同样的问题。

在乐高论坛上找到了这个帖子：http://messageboards.lego.com/en-US/showpost.aspx?PostID=1000676827&PageIndex=3，这表明对于真正为 Windows XP 编写的程序来说，这是某种 Windows 权限问题

请注意，我无法通过在 Windows XP SP2 兼容模式下运行 Mindstorms 程序在我的机器上解决它。在那之后我仍然得到-142005错误。在 Windows Vista 32 位、Vista Business 上。在 IBM Thinkpad 上。

Answer 3

我在我的 HP 笔记本电脑上的 Windows 7 Ultimate 64 位上使用 BricxCC IDE。

首先，我从套件随附的磁盘中安装了正确的驱动程序。

然后，我使用内置的 windows 蓝牙管理器连接到我的 Mindstorm NXT 2.0。我被要求提供我在 NXT 上手动配置的密码，然后在我的笔记本电脑上输入蓝牙连接。

最后一步是在 bricxcc 界面中选择正确的端口 (BTH::NXT) 和砖类型。

从那时起，一切正常。

希望对你有帮助

Answer 4

虽然官方website 承认他们仍然存在问题，但我设法通过我的 HP ENVY 笔记本电脑（Windows 7 配置）上现有的 Broadcom/Microsoft 蓝牙驱动程序上的串行连接建立了解决方法。这是我所做的：

1. 升级到最新固件（1.31？）
2. 下载Fhantom驱动

当NXT连接到笔记本电脑时，我看到驱动安装了，表明通过蓝牙（COM3）进行串行连接，请参考图片here。

希望对你有帮助！