我正在为工程课开发一个机器人。就课程而言，我需要使用 NXT 编程语言。要移动，机器人需要遵循一条实心黑线。
如果机器人松了线，我让它向左扫描 1 秒钟，或者直到它到达一条黑线。如果没有找到线，它会向右扫描 2 秒，以便到达初始位置，然后再多 1 秒或实现旋转。
我已经设置了循环，如果没有找到线，机器人会继续移动。运行整整 1 秒的时间段。如果找到这条线，则运动停止，但整秒仍需完成。最终，这意味着我的程序可以完美运行，但速度真的很慢。
tl;dr 有没有办法在 LEGO Mindstorm 编程环境中创建具有两个退出条件的循环？是在 1 秒过后，还是传感器获得所需的输入？
【问题讨论】：
标签： robotics nxt mindstorms
最后两个块是设置为“OR”的逻辑块。在这种情况下，正在监视 3 个传感器。如果任何一个被绊倒，程序就会退出循环。
这是http://www.hightechkids.org/sites/default/files/CoachingLibrary/fll_programming_101_nxt_g.pdf的第86页
【讨论】：
您可以做的是缩短超时时间（例如 100 毫秒）并在找到线路或循环运行 10 次时停止。
我不是头脑风暴专家，但我希望它具有 OR 功能。
【讨论】：
Logical 块位于 IIRC 的高级部分下。
Mindstorms 没有 OR 函数。
解决方案是创建一个退出变量，然后有两个 switch 语句。在上面的示例中，我有一个带有计时器的 switch 语句，另一个带有传感器输出。将 exit 变量设置为 false，然后在 while 循环内运行，直到 exit 变量为 true。
如果计时器到期，则将该变量设置为 true，否则忽略退出变量。对传感器的输出执行相同操作。
这是一个混乱且相当冗长的解决方案，但它在相当有限的 LEGO Mindstorms 系统内完美地解决了问题。
【讨论】：