Lego Mindstorm NXT 的 C# 库 [关闭]答案

【问题标题】：C# library for Lego Mindstorm NXT [closed]Lego Mindstorm NXT 的 C# 库 [关闭]
【发布时间】：2010-03-09 12:23:56
【问题描述】：

Lego Mindstorm NXT 是否有最新的 C# (.NET) 库？

NXT.NET for LEGO Mindstorms

头脑风暴

乐高 .NET

我知道，有 MS Robotic 工作室，但我的问题不是那个。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我在 CodePlex 上提供了 NXT.NET 库的源代码，但不幸的是，该库的开发确实停滞了:(

您可以在此处找到源代码以供下载： http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

【讨论】：

【解决方案2】：

据我所知，尽管项目托管在 codeplex 上，但没有可用于 NXT.NET for LEGO Mindstorms 的源代码。该库还没有真正完成 - 开发似乎已经停滞。

MindSqualls library 最近没有更新，但看起来仍然相当完整和可用。最近的一些modifications are available elsewhere。

您曾说过您对MS Robotics Studio 不感兴趣，但这与 Lego NXT 配合得很好。就我个人而言，我发现它必须证明使用其他东西而不是“为了挑战”这样做是合理的。

【讨论】：

我认为 MS Robotics Studio 需要实时蓝牙连接到运行“AI”代码的主机 PC。这意味着 NXT 的创作是被远程控制的，并不是真正的自主。这与 NQC 和实际在砖本身上运行的 Java VM 有合约。但是，我很想被证明是错误的。

【解决方案3】：

The microsoft robotics SDK（用于 .net）与头脑风暴兼容。

【讨论】：

【解决方案4】：

我在我的项目中使用了 AForge.NET。 (http://www.aforgenet.com/)

最后一次更新是 2012 年 2 月 23 日。

【讨论】：

2013 年 7 月 17 日对版本 2.2.5 进行了新更新。 aforgenet.com/framework/release_notes/2.2.5.html

【解决方案5】：

您可以将实时/直接命令以原始格式发送到 NXT。您不一定需要 NXT 库。

听起来您正在使用该库，但只需向与 NXT 连接的 com 端口发送命令即可轻松增强它。这是关于 NXT 直接命令的精彩教程：

-希望这会有所帮助！

【讨论】：

【解决方案6】：

我尝试使用 MRDS，但无法使用。在大多数情况下，带有服务和许多曲折的整个系统只会使一切复杂化。现在我试着理解AForge 和MindSqualls，直到它们看起来好多了。

【讨论】：