简单地说，我想并行操作两个电机，然后当两个都准备好后，继续执行第三个线程。
下面是我现在拥有的图像。在两个顶级线程中，它将电机 B 和 C 设置为“无限”，然后等待直到两者都触发开关，然后为两者设置一个单独的布尔变量。
然后在第 3 个线程中，我以 1 秒的间隔轮询这两个变量，直到 AND 操作使循环终止条件为真。
这是嵌入式系统，所以在这里可能没问题，但是在“PC编程”中，这种轮询循环将是相当可怕的事情。
问题：我可以两者都做
【问题讨论】：
标签： multithreading wait nxt mindstorms
您的问题对于您实际想要实现的目标和使用哪种语言有点模糊。据我了解，您希望能够在 Labview 中实现类似的多线程电机控制机制？
如果是这样，那么你的两个问题的答案都是肯定的，你可以在没有明确定义的变量的情况下实现等待（除了错误集群，你可能无论如何都会传递它）。最简单的方法是将错误集群传递给两个循环，然后在循环完成后使用合并错误来组合生成的错误。合并错误将等到两个输入都有数据，合并错误，然后传递合并的错误集群。通过将合并的错误集群连接到您的拆卸功能，您可以有效地实现您描述的线程同步。如果您需要两个控制循环的线程同步，您仍然必须使用信号量、集合点、通知器和其他内置同步方法。
图中有一个初始化函数，它打开两个串行设备（紫线）并将它们传递给控制回路，这两个回路都会运行直到发生错误（黄黑线）。两者的错误被合并并传递给释放串行设备的拆卸函数。请注意，在这个特定示例中，只要每个循环至少有一根线连接到拆卸函数，同步就会在程序结束时发生。
基于文本的编程语言中的类似功能需要使用更精细的机制，尽管一些用于并行编程的专用语言可能会有所帮助。
【讨论】：