Lego Mindstorm 是否有任何 Ruby 或 Python 解释器？答案

【问题标题】：Is there any Ruby or Python interpreter for Lego Mindstorm?Lego Mindstorm 是否有任何 Ruby 或 Python 解释器？
【发布时间】：2010-11-04 06:48:16
【问题描述】：

我想开始使用 Python 或 Ruby 进行编码。因为我拥有一个Lego Midstorms 套件，所以我认为对它进行编程会很好。 Mindstorms 砖有什么好的翻译/解释者吗？

【问题讨论】：

非常有趣的问题。 +1
我想知道LeJos nxj（java和比较活跃）是否可以和jruby一起使用lejos.sourceforge.net/forum/index.php

标签： python ruby interpreter robotics lego

【解决方案1】：

这是open source project for Ruby

【讨论】：

【解决方案2】：

使用python，您可以使用jaraco.nxt 或nxt-python 来控制NXT 机器人。我没有自己的，所以我从来没有使用过任何一个。

使用 nxt-python 找到这个例子：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import Motor, PORT_B, PORT_C

def spin_around(b):
        m_left = Motor(b, PORT_B)
        m_left.update(100, 360)
        m_right = Motor(b, PORT_C)
        m_right.update(-100, 360)

sock = nxt.locator.find_one_brick()
if sock:
        spin_around(sock.connect())
        sock.close()
else:
        print 'No NXT bricks found'

看起来不错。

【讨论】：

nojevive，如果您对此进行测试，我将不胜感激有关此 python 模块的一些反馈。

【解决方案3】：

nxt-python 和 ruby-nxt 项目是 NXT 的远程控制接口。它们都在 PC 上运行并通过蓝牙或 USB 远程控制 NXT。如果您正在寻找在 NXT 上运行的替代固件，有几种不同的替代方案。

Steve Hassenplug 有一个网页，其中包含所有已知替代固件和远程控制选项的完整列表。
NXT Software

【讨论】：

嗨，感谢您提供指向该站点的指针，我想这是一个很好的起点 ;-)
谢谢，我知道这不是您正在寻找的答案，但正如您所说，这是一个开始的地方。也许将来有人会为python或ruby创建一个解释器。已经有 Java 和 Lua 的项目，所以 python 和/或 ruby 可能不会落后。 :)

【解决方案4】：

试试 pynxc http://code.google.com/p/pynxc/

【讨论】：