用于 Arduino 的操纵杆 USB 定义

Question

我正在尝试为自定义操纵杆编写控制代码，但我找不到任何关于需要实现什么才能被计算机识别为操纵杆的参考。

我可以通过参考各种游戏库 API 来了解使用游戏杆需要具备哪些功能。

例如pygame有以下方法，

init
quit
get_init
get_name
get_id
get_numaxes
get_numbuttons

等等

我的下一站是通读 Linux 的 HID 和操纵杆控制器的内核……但这似乎是一种寻找这些信息的真正途径。

Answer 1

我没有使用它，但看起来在 Arduino Uno Joystick HID firmware 和 Arduino Uno Big Joystick HID firmware 中有一些有趣的信息。还有UnoJoy - 我会先试试（假设你有Arduino Uno 或Leonardo）。