Arduino Nano 和模拟操纵杆答案

【问题标题】：Arduino Nano and analog joystickArduino Nano 和模拟操纵杆
【发布时间】：2018-05-25 23:40:53
【问题描述】：

我有一个包含 4 个运动方向的游戏（上下左右）使用 Arduino Nano 和模拟操纵杆，看起来代码在其他帖子之前是正确的。

这是 Arduino 代码：

byte x_axis = A3;
byte y_axis = A1;
byte btn1 = 8;
byte btn2 = 9;
byte btn3 = 10;
byte btn4 = 11;
byte btn5 = 12;
byte led = 13;

void setup(){
  pinMode(x_axis, INPUT);
  pinMode(y_axis, INPUT);

  pinMode(btn1, INPUT);
  pinMode(btn2, INPUT);
  pinMode(btn3, INPUT);
   pinMode(btn4, INPUT);
   pinMode(btn5, INPUT);

  digitalWrite(btn1, HIGH);
  digitalWrite(btn2, HIGH);
  digitalWrite(btn3, HIGH);
  digitalWrite(btn4, HIGH);
  digitalWrite(btn5, HIGH);

  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);

  Serial.begin(9600);
}
void loop(){

  Int read_x = analogRead(x_axis);
  int read_y = analogRead(y_axis);

  if(read_x > 600){
    Serial.println("R");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  if(read_x < 400){
    Serial.println("L");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  if(read_y > 600){
    Serial.println("D");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  if(read_y < 400){
    Serial.println("U");
   digitalWrite(led, HIGH);
  }

  if(digitalRead(btn1) == LOW){
    Serial.println("1");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  if(digitalRead(btn2) == LOW){
    Serial.println("2");
    digitalWrite(led, HIGH);
   }
  if(digitalRead(btn3) == LOW){
    Serial.println("3");
    digitalWrite(led, HIGH);
   }
  if(digitalRead(btn4) == LOW){
    Serial.println("4");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
   if(digitalRead(btn5) == LOW){
    Serial.println("5");
    digitalWrite(led, HIGH);
   }

   delay(10);
   digitalWrite(led, LOW); 
}

但是当我使用串口监视器检查它时，它不停地显示U和L，即使没有触摸操纵杆。p>

我该如何解决这个问题？

【问题讨论】：

修复你的电路。
要修复您的电路，直接打印出在两个轴上读取的值会有所帮助。从那里，您将能够判断您的电路是否错误，或者您选择的值是否关闭。
我只尝试了没有任何电路的 Arduino，但它仍然显示随机值
@Emadmohseny 这是意料之中的。如果您没有连接任何东西，模拟输入的值将是由于存在任何噪声和随机波动。如果不连接输入，您将无法获得任何有意义的信息。

标签： arduino

【解决方案1】：

我感觉很慷慨，所以您的代码中存在一些抖动问题，您真的可以使用一些清理方法。此代码编译。好的，现在当操纵杆在 x/y 中为 0,0 时，它会在代码中抖动。您可以做的一件事是重新映射抖动以提供更宽的中心。将原始模拟值打印到串行监视器，然后用一点填充将它们映射到您的 0 点。参考：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/

byte x_axis = A3;
byte y_axis = A1;
byte btn[] = {8, 9, 10, 11, 12}; // 2,3,4,5,6
byte stat[] = {1, 2, 3, 4, 5};
byte led = 13;
int dval = 50;

void setup() {
  pinMode(x_axis, INPUT);
  pinMode(y_axis, INPUT);

  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(btn[i], INPUT);
    digitalWrite(btn[i], HIGH);
  }
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  int read_x = analogRead(x_axis);
  delay(dval);
  int read_y = analogRead(y_axis);
  delay(dval);

  if (read_x > 600) {
    Serial.println("R");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  if (read_x < 400) {
    Serial.println("L");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  if (read_y > 600) {
    Serial.println("D");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  if (read_y < 400) {
    Serial.println("U");
    digitalWrite(led, HIGH);
  }

  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    if (digitalRead(btn[i]) == LOW) {
      Serial.println(stat[i]);
      digitalWrite(led, HIGH);
    }
  }
  delay(10);
  digitalWrite(led, LOW);
}

【讨论】：

【解决方案2】：

埃马德琼： 1- 检查你的操纵杆的接地和 Vdd 是否连接到你的 arduino。

2- 将操纵杆的 x 和 y 连接到 arduino 模拟输入。

使用此代码作为启动器：

#define X_AXIS A1
#define Y_AXIS A3


void setup() {
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  Serial.print("X = ");
  Serial.println(analogRead(X_AXIS);
  Serial.print("Y = ");
  Serial.println(analogRead(Y_AXIS);
  delay(150);

}

查看当您的操纵杆处于初始位置时获得的值。您可以在此代码的基础上构建按钮。另外，不要忘记对按钮读数使用去抖动功能：

if(digitalRead(Button1)==0){
  delay(40);
  if(digitalRead(Button1==0){
    buttonPressed=true;
  }
}

【讨论】：