如何从 USB 操纵杆格式化操纵杆轴信息？

Question

我实际上只是有一个相当小的问题，但我最难找到有关它的信息。

对于我正在编写的应用程序，将有一个通过 USB 连接到 Windows XP 计算机的 3 轴操纵杆，它由 directx 处理。然后，该信息将被发送到其他地方到嵌入式控制器。我不需要知道directx如何处理它的复杂性，但我想知道，轴的数据是如何格式化的？

据我所知，现在大多数操纵杆都有 12 位分辨率，那么数据输出是 12 位 2 的补码吗？之后从directx捕获时是否表示为带符号的16位整数？

我想知道这一点，所以我知道我将如何在嵌入式平台端处理数据，例如如何格式化将数据发送到嵌入式端的数据包，以及显示一旦使用该信息在嵌入式方面。

Answer 1

驱动程序的最大问题是它意味着设备可以向您提供数据，无论它喜欢什么。例如，没有什么可以阻止它通过 USB 发送数字的字符串表示形式（尽管我承认这不太可能）。只要驱动程序将数据重新解释成窗体窗口（或任何操作系统）都可以理解就没有问题。

您最好选择一个设备子集，只查看数据是如何通过原始的，并在设备和系统之间编写您自己的抽象。如果它是一个未知的设备，您可以“猜测”数据的格式并尝试使其工作，但我怀疑您是否会管理一个捕获所有系统，因为某个地方的一些虫子会以奇怪的方式做事（即以他们自己的方式）。