最新的 ros-jade-gazebo-ros-pkgs 中缺少gazebo_ros_control

Question

我仍然无法弄清楚，但找到了另一种构建项目的方法。您好，运行“catkin_make”时，出现“找不到由“gazebo_ros_control”提供的具有以下任何名称的包配置文件”

来自 Gazebo 网站，http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro...，他们提到“注意：目前在 ROS Jade 中没有发布 ros-jade-gazebo-ros-control 包。”

来自http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro...，“2.5.3 Jade 版本将包含gazebo_ros_control: ros/rosdistro#11044”。

但是有什么办法可以

1. 从源代码构建gazebo_ros_control 并安装到我的本地jade (/opt/ros/jade/share:/opt/ros/jade/stacks)

或

1. 忽略gazebo_ros_control

感谢您花时间回答我的问题

Answer 1

据我所知，到目前为止，ROS Jade 还不支持gazebo_ros_control。那是从凉亭从 2.x 到 5.x 的重大更新。话虽如此，看起来这个包再次投入使用，is unstable for the moment。 link 这里提供了更好的信息以及 github 源。您可以通过making it under your catkin_ws with catkin_make 使用它。 干杯，