如何在 Pop!_OS 20.10 x86_64 Codename:groovy 上安装 ROS Gazebo答案

【问题标题】：How do Install ROS Gazebo on Pop!_OS 20.10 x86_64 Codename:groovy如何在 Pop!_OS 20.10 x86_64 Codename:groovy 上安装 ROS Gazebo
【发布时间】：2021-05-02 16:30:18
【问题描述】：

在终端上尝试了以下操作

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop 阅读包裹清单...完成构建依赖树
读取状态信息...完成 E: 找不到包 ros-kinetic-desktop

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

也遵循了所有这些步骤，但我还是找不到我的流行操作系统代号是 Groovy 显然所有代号都有不同的包名，这是合适的请帮助我找到正确的包名

【问题讨论】：

请描述你遵循了哪些步骤，描述你为什么执行你执行的命令。

标签： linux simulation ros

【解决方案1】：

Pop!_OS 20.10 发行版基于 Ubuntu 20.10 (Groovy) 并具有相应的类似软件包/依赖项版本。

您尝试安装的 ROS Kinetic Kame，最大支持 Ubuntu Xenial (16.04)，因此由于依赖关系，无法在基于 20.10 的 Ubuntu 发行版上安装。

最新版本的 ROS (Noetic Ninjemys) 在 Ubuntu Focal Fossa (20.04) 上正式支持，应该可以在 Pop!_OS 20.04 上运行。因此，要安装 ROS，您有以下选择：

将您的操作系统降级到 16.04
将您的操作系统降级到 20.04 并使用 ROS Noetic
在当前 OS 20.10 上使用 Linux 容器来解决 OS/ROS 兼容性问题。

【讨论】：