带有 Gazebo 的 PX4 多车辆模拟：什么是无 ROS？

Question

https://docs.px4.io/master/en/simulation/multi_vehicle_simulation_gazebo.html

那个环节中No ROS是什么意思，No ROS和simulation with ROS有什么区别？

Answer 1

页面顶部的文字解释了它们使用不同的命令，具体取决于您是否使用 ROS。

在有和没有 ROS 的情况下使用不同的方法进行模拟。

下面有一个单独的部分介绍如何使用 ROS 做同样的事情。