如何在 Linux 中以 4kHz 的精确速率执行任务（必要时使用 PREEMPT-RT）答案

【问题标题】：How can I execute a task at an exact rate of 4kHz in Linux (with PREEMPT-RT if necessary)如何在 Linux 中以 4kHz 的精确速率执行任务（必要时使用 PREEMPT-RT）
【发布时间】：2014-02-19 22:28:29
【问题描述】：

在我的嵌入式 C 代码中，我需要以准确的 4kHz 速率运行一个函数来模拟一些波形。我正在运行一些带有 PREEMPT-RT 补丁的 Linux 3.10 内核。这个问题与这篇文章非常相似： Linux' hrtimer - microsecond precision? 但我的特殊问题是：最近的 PREEMPT-RT 内核是否为此目的提供了一些用户 API 或更方便的方式？

【问题讨论】：

标签： linux embedded kernel real-time

【解决方案1】：

我刚刚提出了一个使用 Xenomai 框架的替代解决方案。我在我的 Linux 中构建并安装了 Xenomai，并安装了 Xenomai 用户空间支持。然后有一个简单的 API rt_task_set_periodic 允许您精确地安排周期性任务。这是示例： https://github.com/meeusr/xenomai-forge/blob/master/examples/native/trivial-periodic.c

【讨论】：

【解决方案2】：

在我看来.. 不。 PREEMPT_RT 只让内核在需要时被中断。我个人的意见是尝试找到一个延迟程序并用示波器对其进行微调。

我有一个类似的问题，我发现“睡眠”和“睡眠”不是那么准确，我最终编写了自己的延迟例程。

希望这会有所帮助。

【讨论】：