Linux RT Preempt - 是否需要 POSIX 线程？答案

【问题标题】：Linux RT Preempt - Are POSIX threads required?Linux RT Preempt - 是否需要 POSIX 线程？
【发布时间】：2017-10-27 19:24:40
【问题描述】：

我已经阅读了this example 并浏览了this wiki 关于使用 PREEMPT 修补内核进行实时应用程序开发的内容。前者使用 POSIX 线程，后者仅引用 PTHREAD_PRIO_INHERIT 互斥锁的需要。

所以我没有看到任何说我明确需要 POSIX 线程来利用 PREEMPT 补丁的内容，但它似乎以某种方式被建议。如果我实现了本机 C++11 线程或 boost 线程，我还能从 PREEMPT 补丁中受益吗？

谢谢

【问题讨论】：

顺便提一下，上次我尝试在 g++ 中使用 C++11 线程时，IIRC 无论如何我都需要链接 libpthread。
这是真的，所以我倾向于认为 C++11 线程可能还可以，但这不过是一种预感。

标签： linux multithreading c++11 real-time

【解决方案1】：

迟到的答案，但仍然......

在 Linux（和其他 Unix 系统）上，C++ 标准线程通常在 pthread 之上实现。 C++ 接口通常更加类型安全和方便，但对于某些事情，您需要原始 Posix 接口。例如，优先级继承互斥锁和一些线程调度设置（至少）不能用于 std::threads。我有时会欺骗和混合 Posix 原语和 std::thread 原语，它对我有用。

【讨论】：

【解决方案2】：

在 POSIX 系统上，std::thread::native_handle() 可用于访问底层 pthread。请参见此处的示例： https://en.cppreference.com/w/cpp/thread/thread/native_handle

【讨论】：