beaglebone 中的 CAN 总线通信答案

【问题标题】：CAN-bus communication in the beaglebonebeaglebone 中的 CAN 总线通信
【发布时间】：2015-01-12 20:38:52
【问题描述】：

我正在努力实现大陆 ARS308 雷达和 beaglebone black 之间的 CAN 总线通信。除了这两个设备之外，我还连接了 MCP2551 以将 CAN 信号转换为 Rx/Tx。问题是在配置通信时（一旦安装了 lib-socket 和 can-utils 包）：

modprobe 可以
modprobe can-dev
modprobe can-raw
ip link set can0 up type can bitrate 500000

到目前为止，一切似乎都运行良好，但是当 can 通信开始时：

ifconfig can0 up

beaglebone 中 Rx 引脚（MCP2551 的 Rx 引脚）的信号波形发生变化，低电压电平在 2 伏以上。见下图。

http://imageshack.com/a/img910/3126/VufRWU.jpg

http://imageshack.com/a/img903/2530/eusAhX.jpg

通信开始后，测试 candump 命令表明它们不起作用。因为，在创建虚拟 CAN 端口时，这些工具（candump/cansend）工作，我猜这是电压水平的问题。可以看到，CAN通讯启动时，低电压电平在2V以上，beaglebone无法区分电平，什么也不读…… 有人遇到过这个问题吗？我已经尝试并搜索了很多，但没有任何东西对我有用。有什么可以帮助的想法吗？！

提前谢谢你！

【问题讨论】：

标签： c# beagleboneblack can-bus

【解决方案1】：

您必须启动环回。而不是：

ip link set can0 up type can bitrate 500000

放：

ip link set can0 up type can bitrate 500000 loopback on

这将允许系统转储。然而，candump 的值将被重复。为了测试您的网络，您将需要另一个 CAN 设备。

【讨论】：